DYNAMIXEL 2XC430-W250-T

Thương hiệu: Robotis
7,208,000₫

Tổng quan

Đặc điểm

DYNAMIXEL là thiết bị truyền động thông minh dành riêng cho robot được tích hợp đầy đủ Động cơ DC + Bộ điều khiển + Trình điều khiển + Cảm biến + Bánh răng giảm tốc + Mạng trong một mô-đun DC servo.

Dòng DYNAMIXEL 2XC có thể điều khiển hai trục với một mô-đun duy nhất, vì vậy nó có thể được áp dụng hiệu quả cho cổ, vai, hông, cổ tay và mắt cá chân của rô bốt. Dòng 2XC áp dụng các tính năng mới cho phép chế độ điều khiển 360 độ với bộ mã hóa từ tính không tiếp xúc và cấu trúc lắp ráp vỏ sau rỗng. Bánh răng kim loại (Quy trình cắt) và động cơ không lõi được sử dụng để có độ bền cao. Khả năng tương thích cao với XL430, XM430, XH430.

Chế độ vận hành ( Kiểm soát vận tốc, Kiểm soát vị trí, Kiểm soát vị trí mở rộng, Điều khiển PWM).

Kiểm soát hồ sơ để lập kế hoạch chuyển động mượt mà.

Vỏ sau rỗng giảm thiểu độ căng của cáp

Lắp ráp vít trực tiếp vào vỏ (Một số bộ phận).

Tiết kiệm năng lượng, giảm dòng tiêu thụ.

Đóng gói

2XC430-W250-T1
Robot Cable-X3P 180mm1
Bolt M2.5x510
Bolt M2x510

Không bao gồm Idler Set

Sản phẩm tương thích

Bộ điều khiển : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Giao diện : USB2Dynamixel, U2D2

Cài đặt gốc

ID(A) : 1

ID(B) : 2

Baud Rate : 57600bps

Người dùng có thể thay đổi các cài đặt khác nhau như ID và baudrate.

Các kiểu đi dây điện khác nhau

Performance Comparison

Chú ý

Cụm cáp DYNAMIXEL-X Series thông qua vỏ rỗng

Sắp xếp các dây cáp tránh bị rối trước khi lắp ráp vào motor.

Không lắp ráp vào motor khi bằng dây cáp bị rối. Cáp vướng víu có thể bị bẹp bởi vỏ máy và gây ra lỗi giao tiếp.

DYNAMIXEL-X Series sử dụng đầu nối JST mạ vàng mới để liên lạc an toàn và đáng tin cậy.

Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đó là Molex.

Cáp chuyển đổi Molex-JST không được bao gồm khi mua Dynamixel 2XC430, vì vậy bạn phải mua riêng cáp chuyển đổi Molex-JST để kết nối với bộ điều khiển hiện có (bo mạch mở rộng OpenCM 485, USB2Dynamixel).

Thông số kỹ thuật

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

The DYNAMIXEL 2XC series can control two axis with a single module, so it can be effectively applied to robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. Metal gear(Cutting Process) and Coreless motor are used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430. 

1. Various Operating Modes

   Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
5. Energy Saving with Reduced Current

Package Components

2XC430-W250-T1
Robot Cable-X3P 180mm1
Bolt M2.5x510
Bolt M2x510

* Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 + 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID(A) : 1

ID(B) : 2

Baud Rate : 57600bps
(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Various Cabling Methods

Performance Comparison

Caution

DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for the previous DYNAMIXEL is Molex.

To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package

Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XC430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

Specification

Links

Bank transfer infomation: Account name: LE TAN CUONG Account number: 0381 000 505 860 Vietcombank (VCB), Thu Duc branch Pls put your oder information detail in transfer content • Indruino Technology Solution 67-69 D2 street, Linh Tay ward, Thu Duc district, HCM city • Phone: (+84)28 3636 0636 Fax: (+84)28 3636 0636 • Email: indruino.isteam@gmail.com • Website: www.isteamrobot.com
Chèn code app review tại đây
popup

Số lượng:

Tổng tiền: