DYNAMIXEL PH54-100-S500-R

Thương hiệu: Robotis
78,604,000₫

Đặc trưng

DYNAMIXEL là thiết bị truyền động thông minh dành riêng cho robot được tích hợp đầy đủ Động cơ DC + Bộ điều khiển + Trình điều khiển + Cảm biến + Bánh răng giảm tốc + Mạng trong một mô-đun DC servo.

DYNAMIXEL-P Series thực hiện các bánh răng giảm tốc có thể tháo rời, mang lại độ chính xác cao và khả năng chống va đập

Kiểm soát mô-men xoắn dựa trên cảm biến hiện tại

Lệnh dựa trên vị trí, mô-men xoắn và tốc độ

Độ phân giải cao với sự kết hợp của Bộ mã hóa tăng dần và Bộ mã hóa tuyệt đối không tiếp xúc

Vỏ hoàn toàn bằng kim loại cho độ bền cao

Có thể được sử dụng để chế tạo một bộ điều khiển kích thước đầy đủ, nghiêng chảo, hình người, v.v

[DYNAMIXEL PRO -> P] Nâng cấp

Đã áp dụng thiết kế cải tiến và các đầu nối JST

Cải thiện dòng chảy và rò rỉ bụi bẩn

Cải thiện bảng điều khiển (Hỗ trợ các chức năng Dòng X)

Nâng cao hiệu suất kiểm soát chẳng hạn như khả năng phản hồi và độ phân giải

Nâng cao khả năng phản hồi giao tiếp

Cải thiện nhiệt, tiếng ồn và độ bền


 

 

Đóng gói

PH54-100-S500-R1
Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
Robot Cable-X4P 300mm1
Power Cable-2P 600mm1
Wrench Bolt WB M3x820

Sản phẩm tương thích

Bộ điều khiển : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Giao diện : USB2Dynamixel, U2D2

Cài đặt gốc

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

Người dùng có thể thay đổi các cài đặt khác nhau như ID và baudrate.

Performance Comparison

Thận trọng

Điện áp hoạt động khác với các dòng DYNAMIXEL khác (Điện áp hoạt động: 24V).

Tùy thuộc vào số lượng đơn vị sử dụng, nên sử dụng bộ nguồn riêng.

Đầu nối JST 4Pin được áp dụng cho giao tiếp.

Dòng 54 KHÔNG thể sử dụng các khung bản lề cũ.

KHÔNG TƯƠNG THÍCH với FRP54-H110 / 120/210/220

Thông số kỹ thuật

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Reduction Gear + Network in one DC servo module.

DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

- Torque control based on current sensing

- Position, Torque and Speed-based command

- High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

- Full metal housing for high durability

- Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.

[DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

- Improved design and JST connectors applied

- Improved dirt inflow and leakage

- Improved control table (Supports X Series functions) 

- Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

- Enhanced communication responsiveness

- Improved heat, noise, and durability

Package Components

PH54-100-S500-R1
Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
Robot Cable-X4P 300mm1
Power Cable-2P 600mm1
Wrench Bolt WB M3x820

Compatible Products

Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Performance Comparison

Caution

The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

JST 4Pin connector is applied for communication.

The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

Specification

Links

Bank transfer infomation: Account name: LE TAN CUONG Account number: 0381 000 505 860 Vietcombank (VCB), Thu Duc branch Pls put your oder information detail in transfer content • Indruino Technology Solution 67-69 D2 street, Linh Tay ward, Thu Duc district, HCM city • Phone: (+84)28 3636 0636 Fax: (+84)28 3636 0636 • Email: indruino.isteam@gmail.com • Website: www.isteamrobot.com
Chèn code app review tại đây
popup

Số lượng:

Tổng tiền: