DYNAMIXEL XC430-W150-T

Thương hiệu: Robotis
3,272,000₫

Tổng quan

Đặc điểm

DYNAMIXEL là thiết bị truyền động thông minh dành riêng cho robot được tích hợp đầy đủ Động cơ DC + Bộ điều khiển + Trình điều khiển + Cảm biến + Bánh răng giảm tốc + Mạng trong một mô-đun DC servo.

Dòng DYNAMIXEL XC áp dụng các tính năng mới cho phép chế độ điều khiển 360 độ với bộ mã hóa từ tính không tiếp xúc và cấu trúc lắp ráp vỏ sau rỗng. Dòng XL có cấu trúc cơ học giống như XM430 và XH430 và tương thích với các kiểu máy tương ứng.

XC430 là phiên bản hiệu suất cao của XL430 (DYNAMIXEL cấp mới), có thể được áp dụng cho rô bốt yêu cầu mô-men xoắn mạnh hơn.

Bánh răng kim loại được sử dụng để tăng cường độ bền của nó

Chế độ vận hành (Kiểm soát mô-men xoắn, Kiểm soát vận tốc, Kiểm soát vị trí, Kiểm soát vị trí mở rộng, Kiểm soát vị trí dựa trên hiện tại, Điều khiển PWM).

Kiểm soát hồ sơ để lập kế hoạch chuyển động mượt mà.

Vỏ lưng rỗng giảm thiểu độ căng của cáp (định tuyến 3 chiều).

Lắp ráp vít trực tiếp vào vỏ (không có Đai ốc).

Tiết kiệm năng lượng và giàm dòng tiêu thụ.

Đóng gói

XC430-W150-T1
HN11-N101 (Assembled)1
Robot Cable-X3P 180mm1
Bolt M2.6x5 TAP5
Bolt M2x55
Spacer5

Không bao gồm Idler Set

Sản phẩm tương thích

Bộ điều khiển : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Giao diện : USB2Dynamixel, U2D2

Cài đặt gốc

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

Người dùng có thể thay đổi các cài đặt khác nhau như ID và baudrate.

Các kiểu đi dây điện khác nhau

Performance Comparison

Chú ý

Cụm cáp DYNAMIXEL-X Series thông qua vỏ rỗng

Sắp xếp các dây cáp tránh bị rối trước khi lắp ráp vào motor.

Không lắp ráp vào motor khi bằng dây cáp bị rối. Cáp vướng víu có thể bị bẹp bởi vỏ máy và gây ra lỗi giao tiếp.

Nếu bạn sử dụng hai dây cáp xuyên qua vỏ rỗng, Các dây cáp sẽ bị hỏng. Chỉ sử dụng một dây cáp qua vỏ rỗng.

DYNAMIXEL-X Series sử dụng đầu nối JST mạ vàng mới để liên lạc an toàn và đáng tin cậy.

Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đó là Molex.

Để điều khiển thiết bị truyền động Dòng DYNAMIXEL-X qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói.

Tuy nhiên,cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong XL430. 

Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

Thông số kỹ thuật

FeaturesDYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Reduction Gear + Network in one DC servo module.The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.Metal gears are adopted to enhance its durability.
1. Various Operating Modes

      (Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control)

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

5. Energy Saving with Reduced CurrentPackage Components

XC430-W150-T1
HN11-N101 (Assembled)1
Robot Cable-X3P 180mm1
Bolt M2.6x5 TAP5
Bolt M2x55
Spacer5
 * Not included Idler Set for assembling hinge frames
Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2Factory Default SettingsID : 1

Baud Rate : 57600bps(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)Various Cabling Methods

Performance Comparison
CautionDYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

Use only one cable through the hollow case.

The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.

To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.Specification

Links



 

Bank transfer infomation: Account name: LE TAN CUONG Account number: 0381 000 505 860 Vietcombank (VCB), Thu Duc branch Pls put your oder information detail in transfer content • Indruino Technology Solution 67-69 D2 street, Linh Tay ward, Thu Duc district, HCM city • Phone: (+84)28 3636 0636 Fax: (+84)28 3636 0636 • Email: indruino.isteam@gmail.com • Website: www.isteamrobot.com
Chèn code app review tại đây
popup

Số lượng:

Tổng tiền: