DYNAMIXEL XM540-W270-T

Thương hiệu: Robotis
11,414,000₫

Tổng quan

Đặc điểm

DYNAMIXEL là thiết bị truyền động thông minh dành riêng cho robot được tích hợp đầy đủ Động cơ DC + Bộ điều khiển + Trình điều khiển + Cảm biến + Bánh răng giảm tốc + Mạng trong một mô-đun DC servo.

Dòng DYNAMIXEL-XH / XM cung cấp nhiều kỹ thuật điều khiển khác nhau dựa trên các thuật toán cảm biến dòng điện hiệu suất cao.

Nó sử dụng vỏ nhôm và áp dụng công nghệ mới như cấu trúc buộc cáp rỗng để tạo sự thuận tiện cho người dùng.

Chế độ vận hành (Kiểm soát mô-men xoắn, Kiểm soát vận tốc, Kiểm soát vị trí, Kiểm soát vị trí mở rộng, Kiểm soát vị trí dựa trên hiện tại, Điều khiển PWM).

Kiểm soát hồ sơ để lập kế hoạch chuyển động mượt mà.

Tản nhiệt cải tiến với vỏ nhôm.

Vỏ lưng rỗng giảm thiểu độ căng của cáp (định tuyến 3 chiều).

Lắp ráp vít trực tiếp vào vỏ (không có Đai ốc).

Giảm 28,4% khối lượng so với MX-106

Hỗ trợ chế độ điều khiển đồng bộ

Hỗ trợ hỗ trợ cổng I / O bên ngoài

Đóng gói

MụcSố Lượng     Mô tả
XM540-W270-T1DYNAMIXEL
HN13-N1011Standard horn for X540 models
Thrust Washer (for Horn Assembly)1Preventing friction between horn and case
Robot Cable-X3P 180mm1                   TTL 3p Cable(JST-JST)
Robot Cable-X3P(Convertible) 180mm1TTL 3p Cable(MOLEX-JST)
Robot Cable-3P-Sync 160mm1Cable for Dual Joints

Wrench Bolt WB M2.5x5

16                                  For frame assembly(Side hole)
Wrench Bolt WB M2.5x410For frame assembly
Wrench Bolt WB M3x81For horn assembly
Spacer Ring8For frame assembly

Không bao gồm Idler Set

Sản phẩm tương thích

Bộ điều khiển : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Giao diện : USB2Dynamixel, U2D2

Cài đặt gốc

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

Người dùng có thể thay đổi các cài đặt khác nhau như ID và baudrate.

Các kiểu đi dây điện khác nhau

Performance Comparison

Chú ý

Cụm cáp DYNAMIXEL-X Series thông qua vỏ rỗng

Sắp xếp các dây cáp tránh bị rối trước khi lắp ráp vào motor.

Không lắp ráp vào motor khi bằng dây cáp bị rối. Cáp vướng víu có thể bị bẹp bởi vỏ máy và gây ra lỗi giao tiếp.

Nếu bạn sử dụng hai dây cáp xuyên qua vỏ rỗng, Các dây cáp sẽ bị hỏng. Chỉ sử dụng một dây cáp qua vỏ rỗng.

DYNAMIXEL-X Series sử dụng đầu nối JST mạ vàng mới để liên lạc an toàn và đáng tin cậy.

Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đó là Molex.

Để điều khiển thiết bị truyền động Dòng DYNAMIXEL-X qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói.

Tuy nhiên,cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong XL430. 

Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

 

Thông số kỹ thuật

180514152306_vdj9S41Z_cf44172b0a0e34385b4ca5d685cb7215181ac5a6.jpg

 

* The idler is not included

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Reduction Gear + Network in one DC servo module.

The DYNAMIXEL-XH / XM Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.

It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.

1. 6 Operating Modes  

     (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

8. Support synchronous control mode

9. Support external I / O port support

Package Components

ItemQuantity     Description
XM540-W270-T1DYNAMIXEL
HN13-N1011Standard horn for X540 models
Thrust Washer (for Horn Assembly)1Preventing friction between horn and case
Robot Cable-X3P 180mm1                   TTL 3p Cable(JST-JST)
Robot Cable-X3P(Convertible) 180mm1TTL 3p Cable(MOLEX-JST)
Robot Cable-3P-Sync 160mm1Cable for Dual Joints

Wrench Bolt WB M2.5x5

16                                  For frame assembly(Side hole)
Wrench Bolt WB M2.5x410For frame assembly
Wrench Bolt WB M3x81For horn assembly
Spacer Ring8For frame assembly

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Various Cabling Methods

Performance Comparison

Caution

DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

Use only one cable through the hollow case.

The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for the previous DYNAMIXEL is Molex.

To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package

However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

Specification

Links

Bank transfer infomation: Account name: LE TAN CUONG Account number: 0381 000 505 860 Vietcombank (VCB), Thu Duc branch Pls put your oder information detail in transfer content • Indruino Technology Solution 67-69 D2 street, Linh Tay ward, Thu Duc district, HCM city • Phone: (+84)28 3636 0636 Fax: (+84)28 3636 0636 • Email: indruino.isteam@gmail.com • Website: www.isteamrobot.com
Chèn code app review tại đây
popup

Số lượng:

Tổng tiền: