DYNAMIXEL XL-320

Thương hiệu: Robotis
718,000₫

Tính năng

DYNAMIXEL là thiết bị truyền động thông minh dành riêng cho robot được tích hợp đầy đủ Động cơ DC + Bộ điều khiển + Trình điều khiển + Cảm biến + Bánh răng giảm tốc + Mạng trong một mô-đun DC servo.

 XL-320 có hiệu suất cao và các tính năng điều khiển chính xác so với kích thước nhỏ gọn của nó.

Sử dụng giao tiếp TTL với các tính năng của chuỗi daisy để giúp chế tạo các robot nhỏ một cách dễ dàng.

Độ tin cậy và độ chính xác cao để kiểm soát vị trí với điều khiển PID.

Bộ ly hợp tích hợp để bảo vệ hộp giảm tốc nhằm nâng cao độ bền và an toàn.

Người dùng có thể lập trình 3 đèn LED màu để hiển thị đẹp hơn khi sử dụng động cơ.

Các chi tiết đóng gói

XL-320                                                       1

3P Cable 130mm(XL320 exclusive)        1

Sản phẩm tương thích

Bộ điều khiển : OpenCM9.04A, B, C

Khung : 6mm plates

*KHÔNG phù hợp với CM-100 / 100A / CM-200.

Cài đặt gốc

ID : 1

Baud Rate : 1Mbps

(Người dùng có thể thay đổi các cài đặt khác nhau bao gồm ID và tốc độ truyền theo môi trường)

Chú ý

Hỗ trợ Giao tiếp TTL và KHÔNG hỗ trợ cáp 3P được sử dụng trong AX-series.

Có hình dạng và kích thước tương tự như Động cơ Servo (SM-10), nhưng KHÔNG giống nhau, vì vậy hãy kiểm tra bản vẽ trước khi mua (Kích thước, điện áp, đầu nối khác nhau)

XL-320 sử dụng giao thức DYNAMIXEL 2.0. Vui lòng truy cập trang Hướng dẫn sử dụng điện tử trước để kiểm tra việc sử dụng.

Thông số

Tên model  XL-320
MCU  Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Điện áp vào  Min. [V] 6.0
 Recommended [V] 7.4
 Max. [V] 8.4
Dải hoạt động hiệu suất cao Voltage [V] 7.4
 Stall Torque [N·m] 0.39
 Stall Current [A] 1.1
 No Load Speed [rpm] 114.0
 No Load Current [A] 0.18
Hoạt động liện tục Voltage [V] -
 Torque [N·m] -
 Speed [rpm] -
 Current [A] -
Độ phân giải Resolution [deg/pulse] 0.2930
 Step [pulse/rev] 1,024
 Angle [degree] 300
Cảm biến vị trí  Potentiometer
Nhiệt độ hoạt động Min. [°C] -5
 Max. [°C] 65
Motor  Cored
Baud Rate Min. [bps] 7,343
 Max. [bps] 1,000,000
Thuật toán điều khiển  PID
Loại bánh răng  Spur
Vật liệu bánh răng  Engineering Plastic
Vật liệu vỏ  Engineering Plastic
Kích thước (WⅹHⅹD) [mm]  24 X 36 X 27
Kích thước (WⅹHⅹD) [inch]  0.94 X 1.42 X 1.06
Cân nặng [g]  16.70
Cân nặng [oz]  0.59
Tỉ số truyền  06:31:00
Tính hiệu điều khiển  Digital Packet
Giao diện  Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Kết nối vật lý  TTL Level Multi Drop Bus
ID  0 ~ 252
Phản hồi  Position, Load, Temperature, Input Voltage, etc
Giao diện  

Protocol 2.0

Operating Mode / Angle  

Wheel Mode:Endless turn

Joint Mode:300 [deg]
Ngõ ra [W]  -
Dòng điện tiêu thụ[mA]  15
Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

 

XL-320 has high performance and precise control feature compared to its compact size.

Uses TTL communication with daisy chain feature to help build small robots easily.

High reliability and accuracy for position control with PID control.

Built-in clutch for reduction gear protection to improve durability and safety.

3 color LED can be programmed by users for fancier display when using the motor.

Package Components

XL-320

1
3P Cable 130mm(XL320 exclusive)1
Compatible Products

Controller : OpenCM9.04A, B, C

Frame : 6mm plates

 

*NOT compatible with CM-100 / 100A / CM-200. 

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 1Mbps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

 
Caution

 

Supports TTL Communication, and DOES NOT support 3P cable used in AX-series. 

Has similar shape and dimension as the Servo Motor (SM-10), but is NOT the same, so please check the drawings before purchase (Different size, voltage, connector).

XL-320 uses DYNAMIXEL 2.0 protocol. Please visit the e-Manual page first to check the usage.

Bank transfer infomation: Account name: LE TAN CUONG Account number: 0381 000 505 860 Vietcombank (VCB), Thu Duc branch Pls put your oder information detail in transfer content • Indruino Technology Solution 67-69 D2 street, Linh Tay ward, Thu Duc district, HCM city • Phone: (+84)28 3636 0636 Fax: (+84)28 3636 0636 • Email: indruino.isteam@gmail.com • Website: www.isteamrobot.com
Chèn code app review tại đây
popup

Số lượng:

Tổng tiền: