ROBOTIS Hand RH-P12-RN-UR

Thương hiệu: Robotis
83,465,000₫

Đặc tính

ROBOTIS Robot Hand for Universal Robots e-Series

1-DOF Bàn tay 2 ngón.

Bàn tay robot đa năng bằng 2 ngón tay chạy bằng động cơ DC 10W.

Thiết kế kẹp thích ứng

Khớp bị động cho phép kẹp thích ứng với nhiều hình dạng khác nhau của vật thể.

Điều khiển dòng (Điều khiển lực)

Kiểm soát mô-men xoắn và kiểm soát vị trí dựa trên dòng điện giúp bạn có thể nhặt các vật thể bằng nhiều vật liệu khác nhau.

Trọng lượng nhẹ & Công suất cao

Tải trọng cao khoảng 5kg trong khi cánh cay chỉ nặng 500g.

Đầu ngón tay có thể tháo rời

Có thể dễ dàng thay thế các đầu ngón tay có thể tháo rời bằng các đầu ngón tay tùy chỉnh.

Gắn kết trực quan và đơn giản

Bộ rô bốt có thể nhanh chóng được gắn vào Bộ điều khiển ROBOTIS.

Thiết kế đơn giản cho phép dễ dàng gắn vào các ứng dụng tùy chỉnh.

Đóng gói

Bao gồm RH-P12-RN và bộ phận độc quyền Universal Robots e-Series.

RH-P12-RN                                                 1 (Assembled Product)

UR Mounting Frame                                  1

Cable Cover Frame                                   1

Robot Cable 180mm (URe Exclusive)     1

WB M3x4                                                    4

WB M6x8                                                    6

WB M3x8                                                    6

Hex Key (Wrench)                                     2 Types

USB Memory (For mounting UR Cap)     1

QuickStart                                                  1

Sản phẩm tương thích

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

Thông số kỹ thuật

MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Cảm biến vị tríContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
MotorCoreless
Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
Thuật toán điều khiểnPID Control
Mức độ chính xác0.088°
Chế độ hoạt động Current Control Mode
 Current based Position Control Mode
Khối lượng 500g
Stroke0-106mm
Tỉ số truyền1181 : 1
Lực gắp tối đa170N
Tải trọng khuyên dùng5kg
Nhiệt độ hoạt động-5°C ~ 55°C
Định áp định mức24V
Tín hiệuDigital Packet
Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Kết nối vật lýRS485 Multidrop BUS
ID 0 ~ 252
Phản hồiPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
Vật liệuFull Metal Gear, Metal Body
Dòng điện30mA

Cài đặt gốc

ID 1

Baud Rate 57600bps
Vui lòng thực hiện các sửa đổi cần thiết đối với ID, tốc độ truyền, v.v. sau khi mua

Chú ý

Hình dạng đã được thay đổi để tăng độ bền của đầu ngón tay, dẫn đến sự thay đổi hành trình từ 109mm thành 106mm.

Features

ROBOTIS Robot Hand for Universal Robots e-Series

1-DOF Two-Finger Hand

Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

Adaptive Gripping Design

Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

Current Control (Force Control)

Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

Light Weight & High Power

a 5kg high payload is delivered from a 500g light weighted robot hand.

Detachable Finger Tips

Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

Intuitive and Simple Mounting

The robot band can be quickly mounted on a ROBOTIS Manipulator.

Simplified design enables easy mounting on custom applications.

 

 

 

 

Package Components

Package including RH-P12-RN & Universal Robots e-Series exclusive parts

 

RH-P12-RN

1 (Assembled Product)
UR Mounting Frame1
Cable Cover Frame1
Robot Cable 180mm (URe Exclusive)1
WB M3x44
WB M6x86
WB M3x86
Hex Key (Wrench)2 Types
USB Memory (For mounting UR Cap)1
QuickStart1

 

Compatible Products

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

Specifications

MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
MotorCoreless
Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
Control AlgorythmPID Control
Degree of Precision0.088°
Operating ModeCurrent Control Mode
Current based Position Control Mode
Weight500g
Stroke0-106mm
Gear Ratio1181 : 1
Maximum Gripping Force170N
Recommended Payload5kg
Operating Temperature-5°C ~ 55°C
Nominal Voltage24V
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
MaterialFull Metal Gear, Metal Body
Standby Current30mA

Factory Default Settings

ID1
Baud Rate57600bps

Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase

Caution

The shape has been changed to increase the durability of the fingertip, which has resulted in a stroke change of 109mm to 106mm.

 

(Applies to orders shipped out from November 4, 2019)

Links

Bank transfer infomation: Account name: LE TAN CUONG Account number: 0381 000 505 860 Vietcombank (VCB), Thu Duc branch Pls put your oder information detail in transfer content • Indruino Technology Solution 67-69 D2 street, Linh Tay ward, Thu Duc district, HCM city • Phone: (+84)28 3636 0636 Fax: (+84)28 3636 0636 • Email: indruino.isteam@gmail.com • Website: www.isteamrobot.com
Chèn code app review tại đây
popup

Số lượng:

Tổng tiền: