THORMANG3

Thương hiệu: Robotis
Liên hệ

Tổng quan

 

THORMANG3 là bộ robot hình người Full-size

Tính năng cơ bản

Đi bộ ổn định với giống với con người

Thiết kế mô-đun dựa trên DYNAMIXEL Pro với thân kim loại hoàn toàn

Sử lý tin học mạnh mẽ với Intel NUC

Cảm biến khác nhau với cảm biến lực / mô-men xoắn, nắp đậy / IMU / camera

Khả năng nhiệm vụ bằng cách sử dụng Bộ kẹp thích ứng

Là bộ robot tốt nhất dành  cho Nghiên cứu Slam, Locomotion, Manipulation và HRI

Hỗ trợ ROS đầy đủ với dữ liệu CAD 3D và SDK 

 

H/W Cấu trúc

Cấu tạo chi tiết

 THORMANG 3
Cân nặng42kg
Chiều cao137.5cm
Bộ điều khiểnIntel NUC with Intel core i5 processor
Cảm biếnLogitech C920 HD Camera
Intel Realsense
Hokuyo UTM-30LX-EW
F/T Sensor ATi Mini58-SI-2800_120
IMU: MicroStrain 3DM-GX4-25
Động cơDYNAMIXEL PRO H-Series
DOFHead:2DOF
ARM: 7DOF
Waist: 1DOF
Under body 6DOF
PIN LIPO22.2V 22000mA and 18.5V 11000mA
Môi trường lập trình điều khiểnos: Linux Ubuntu LTS (64bit)
SW: ROS/ GNU C++
Library: Motor Control. Manipulation
Head Control, Walking Engine, Sensor control

Đóng gói

THORMANG3 x1 

Battery Packs x1

Battery Charger x1

Maintenance Kit x1

Lift x1

Carrying Case x1

PRODUCT DESCRIPTION

THORMANG 3 is one of the BTO (Build to Order) Items and will require a lead time of up to 12 weeks upon order confirmation. 

 

Please contact us at america@robotis.com for any inquires.

 

 naczqektbuydmt.jpg

Bank transfer infomation: Account name: LE TAN CUONG Account number: 0381 000 505 860 Vietcombank (VCB), Thu Duc branch Pls put your oder information detail in transfer content • Indruino Technology Solution 67-69 D2 street, Linh Tay ward, Thu Duc district, HCM city • Phone: (+84)28 3636 0636 Fax: (+84)28 3636 0636 • Email: indruino.isteam@gmail.com • Website: www.isteamrobot.com
Chèn code app review tại đây
popup

Số lượng:

Tổng tiền: