DYNAMIXEL XL430-W250-T

Thương hiệu: Robotis
1,469,000₫

Tổng quan

Đặc điểm

DYNAMIXEL là thiết bị truyền động thông minh dành riêng cho robot được tích hợp đầy đủ Động cơ DC + Bộ điều khiển + Trình điều khiển + Cảm biến + Bánh răng giảm tốc + Mạng trong một mô-đun DC servo.

Dòng DYNAMIXEL XL áp dụng các tính năng mới cho phép chế độ điều khiển 360 độ với bộ mã hóa từ tính không tiếp xúc và cấu trúc lắp ráp vỏ sau rỗng. Dòng XL có cấu trúc cơ học giống như XM430 và XH430 và tương thích với các kiểu máy tương ứng.

Các chế độ vận hành khác nhau (Điều khiển vận tốc, Điều khiển vị trí, Điều khiển vị trí mở rộng, Điều khiển PWM)

Kiểm soát hồ sơ để lập kế hoạch chuyển động mượt mà

Vỏ sau rỗng giảm thiểu độ căng cáp (định tuyến 3 chiều)

Lắp ráp trục vít trực tiếp vào vỏ (không có Đai ốc)

Tiết kiệm năng lượng với giảm dòng tiêu thụ

Đóng gói

XL430-W250-T

1

HN11-N101 (Pre-assembled)

1

Robot Cable-X3P 180mm

1

Bolt (M2.6*5) TAP

5

Bolt (M2*5)

5

Bolt (PHS M2.5x14)

5

Spacer

5

Không bao gồm Idler Set (HN11-I101 Set)

Sản phẩm tương thích

Bộ điều khiển : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Giao diện : USB2Dynamixel, U2D2

Các kiểu đi dây điện khác nhau

Performance Comparison

Cài đặt gốc

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

Người dùng có thể thay đổi các cài đặt khác nhau như ID và baudrate.

Chú ý

Cụm cáp DYNAMIXEL-X Series thông qua vỏ rỗng

Sắp xếp các dây cáp tránh bị rối trước khi lắp ráp vào motor.

Không lắp ráp vào motor khi bằng dây cáp bị rối. Cáp vướng víu có thể bị bẹp bởi vỏ máy và gây ra lỗi giao tiếp.

Nếu bạn sử dụng hai dây cáp xuyên qua vỏ rỗng, Các dây cáp sẽ bị hỏng. Chỉ sử dụng một dây cáp qua vỏ rỗng.

DYNAMIXEL-X Series sử dụng đầu nối JST mạ vàng mới để liên lạc an toàn và đáng tin cậy.

Đầu nối được sử dụng cho DYNAMIXEL trước đó là Molex.

Để điều khiển thiết bị truyền động Dòng DYNAMIXEL-X qua OpenCM hoặc USB2Dynamixel, vui lòng sử dụng Cáp chuyển đổi JST-Molex đi kèm trong gói. 

Tuy nhiên,cáp chuyển đổi Molex-JST KHÔNG được bao gồm trong XL430. 

Vui lòng mua cáp chuyển đổi khi sử dụng bộ điều khiển và giao diện hỗ trợ đầu nối JST.

 

 

Model điều khiển

Đầu nối bộ điều khiển

Dây cáp

Đầu nối DynamixelX

 

Dynamixel

giao tiếp

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

JST-3P

TTL

USB2Dynamixel

Molex (3P, 4P)

Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

JST-3P

TTL

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable-X3P (by length)

JST-3P

TTL

U2D2

JST (3P, 4P)

Robot Cable-X3P (by length)

JST-3P

TTL

OpenCM+485 Expansion Board

Molex (3P, 4P)

Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)

JST-4P

RS-485

USB2Dynamixel

Molex (3P, 4P)

Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)

JST-4P

RS-485

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

Robot Cable-X4P (by length)

JST-4P

RS-485

U2D2

JST (3P, 4P)

Robot Cable-X4P (by length)

JST-4P

RS-485

Thông số kỹ thuật

Tên model  XL430-W250-T
MCU  Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Điện áp vào  Min. [V] 6.5
 Recommended [V] 11.1
 Max. [V] 12.0
Dải hoạt động hiệu suất cao Voltage [V] 12.0
 Stall Torque [N·m] 1.50
 Stall Current [A] 1.4
 No Load Speed [rpm] 61.0
 No Load Current [A] 0.15
Hoạt động liện tục Voltage [V] -
 Torque [N·m] -
 Speed [rpm] -
 Current [A] -
Độ phân giải Resolution [deg/pulse] 0.0879
 Step [pulse/rev] 4,096
 Angle [degree] 360
Cảm biến vị trí  Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Nhiệt độ hoạt động Min. [°C] -5
 Max. [°C] 72
Motor  Cored
Baud Rate Min. [bps]

9,600

 Max. [bps] 4,500,000
Thuật toán điều khiển  PID
Loại bánh răng  Spur
Vật liệu bánh răng  Engineering Plastic
Vật liệu vỏ  Engineering Plastic
Kích thước (WⅹHⅹD) [mm]  28.5 X 46.5 X 34.0
Kích thước (WⅹHⅹD) [inch]  1.12 X 1.83 X 1.34
Cân nặng [g]  57.20
Cân nặng [oz]  2.02
Tỉ số truyền  258.5 : 1
Tính hiệu điều khiển  Digital Packet
Giao diện  Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Kết nối vật lý  TTL Level Multi Drop Bus
ID  0 ~ 252
Phản hồi  Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Giao diện  

Protocol 1.0

Protocol 2.0(Default)
Operating Mode / Angle  

Velocity Control mode: Endless turn

Position Control Mode:360 [deg]

Extended Position Control Mode:±256 [rev]

PWM Control Mode: Endless turn
Ngõ ra [W]  -
Dòng điện tiêu thụ[mA]  52

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.
 

The DYNAMIXEL XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

 

1.  Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
5. 
Energy Saving with Reduced Current

Package Components

Not included Idler Set (HN11-I101 Set)

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

 
Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps


(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Caution

DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

 

Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

Use only one cable through the hollow case.

 

The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.

 

To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

 

However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

 

Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

Various Cabling Methods

Specification

Links

 

Bank transfer infomation: Account name: LE TAN CUONG Account number: 0381 000 505 860 Vietcombank (VCB), Thu Duc branch Pls put your oder information detail in transfer content • Indruino Technology Solution 67-69 D2 street, Linh Tay ward, Thu Duc district, HCM city • Phone: (+84)28 3636 0636 Fax: (+84)28 3636 0636 • Email: indruino.isteam@gmail.com • Website: www.isteamrobot.com
Chèn code app review tại đây
popup

Số lượng:

Tổng tiền: